Система автоматического спуско-подъёма с 2 манипуляторами производства компании TSC включает в себя верхний манипулятор (BMP) и центральный манипулятор (ЦМР). С помощью данной системы трубы перемещаются и направляются от магазина/подсвечника к центру скважины.