SS Pantanal - это полупогружная буровая установка конструкции F&G Ex-D Millennium. Данная буровая установка была доставлена с объекта CIMC Raffles в 2010 году, в настоящий момент она эксплуатируется компанией Petrobras. Для этой буровой компания TSC поставила целый ряд компонентов, включая гидравлическую силовую установку (ГСУ), систему перемещения противовыбросового оборудования и палубные краны.